FreeRTOS中的任务栈结构介绍 在FreeRTOS中,创建任务A、B、C三个任务,以栈的生长方向从高到低为例,其任务栈结构如下图所示: 在内存上可以先简单看作是每个任务按任务控制块(TCB)+ stack 依次存储,任务在执…