由于项目需要，前几天在调整 NXP RW612 MCU wifi SDK 的构建系统，由原来的 cmake+mingw+make+armgcc 调整为 cmake+kcongfig+ninja+mingw+armcc。构建系统调整完成之后，发现烧录固件设备无法启动，而未调整之前编译出来的固件是正常的。
查找原因#
对比二者编译生成的固件镜像文件，旧构建系统生成的固件比新构建系统生成的固件文件大小大一点。首先怀疑的是否是一些宏定义没启用，部分代码被屏蔽了而未编译进去，经过一些测试和检查之后发现不是这个问题。接下来从map文件着手，对比发现map文件有差异。
旧构建系统的map信息：
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
| .flash_config 0x08000000 0x1000
0x08000000 . = ALIGN (0x4)
FILL mask 0xff
0x00000400 . = 0x400
*fill* 0x08000000 0x400 ff
0x08000400 __FLASH_BASE = .
*(.flash_conf)
.flash_conf 0x08000400 0xc00 out/libs/libmcux_sdk_module_lib.a(flash_config.c.obj)
0x08000400 flexspi_config
0x00001000 . = 0x1000
.interrupts 0x00001000 0x280 load address 0x08001000
0x00001000 . = ALIGN (0x4)
0x00001000 __VECTOR_TABLE = .
0x00001000 __Vectors = .
|
新构建系统的map信息：
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
| .flash_config 0x08000000 0x1000
0x08000000 . = ALIGN (0x4)
FILL mask 0xff
0x00000400 . = 0x400
*fill* 0x08000000 0x400 ff
0x08000400 __FLASH_BASE = .
*(.flash_conf)
0x00001000 . = 0x1000
*fill* 0x08000400 0xc00 ff
.interrupts 0x00001000 0x280 load address 0x08001000
0x00001000 . = ALIGN (0x4)
0x00001000 __VECTOR_TABLE = .
0x00001000 __Vectors = .
|
旧的构建系统有将 flash_config.c.obj 的代码 flexspi_config 存储在 .flash_config 这个 section，而新的固件却没有，整个map文件都查不到 flexspi_config 的信息。根据 flash_config.c 的代码在这篇文章痞子衡嵌入式：深扒i.MXRTxxx系列ROM中集成的串行NOR Flash启动SW Reset功能及其应用场合中找到 flexspi_config 的作用：flexspi_config 是固件镜像的启动头 FDCB，bootrom 用来给 FlexSPI 外设初始化 flash 用的。对比两个镜像文件也能看到差异，一个有 FDCB，一个没有。
那么 FDCB 是怎么生成的呢？
查看 RW612 的 ld 文件：
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
|
/* Entry Point */
ENTRY(Reset_Handler)
HEAP_SIZE = DEFINED(__heap_size__) ? __heap_size__ : 0x400;
STACK_SIZE = DEFINED(__stack_size__) ? __stack_size__ : 0x400;
/* Specify the memory areas */
MEMORY
{
m_flash (RX) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 0x00200000
m_interrupts (RX) : ORIGIN = 0x00001000, LENGTH = 0x00000280
m_text (RX) : ORIGIN = 0x00001280, LENGTH = 0x000B9080
}
/* 0x2012_3000 - 0x2012_FFFF is reserved for BootROM usage */
/* Define output sections */
SECTIONS
{
.flash_config :
{
. = ALIGN(4);
FILL(0xFF)
. = 0x400;
__FLASH_BASE = .;
KEEP(* (.flash_conf)) /* flash config section */
. = 0x1000;
} > m_flash
/* The startup code goes first into internal ram */
/*....*/
}
|
在flash的起始地址定义了一个 4K大小的 .flash_config section，前面填充 1K 0xFF, 后面开始存储 flash_conf 的代码。
在 boards\rdrw612bga\flash_config\flash_config.c 也指定了将代码放到 flash_conf section： attribute((section(".flash_conf"), used))
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
| #if defined(BOOT_HEADER_ENABLE) && (BOOT_HEADER_ENABLE == 1)
#if defined(__ARMCC_VERSION) || defined(__GNUC__)
__attribute__((section(".flash_conf"), used))
#elif defined(__ICCARM__)
#pragma location = ".flash_conf"
#endif
const fc_flexspi_nor_config_t flexspi_config = {
.memConfig =
{
.tag = FC_BLOCK_TAG,
.version = FC_BLOCK_VERSION,
.readSampleClkSrc = 1,
.csHoldTime = 3,
.lookupTable =
{
/* Read */
[0] = FC_FLEXSPI_LUT_SEQ(FC_CMD_SDR, FC_FLEXSPI_1PAD, 0xEC, FC_RADDR_SDR, FC_FLEXSPI_4PAD, 0x20),
[1] = FC_FLEXSPI_LUT_SEQ(FC_DUMMY_SDR, FC_FLEXSPI_4PAD, 0x0A, FC_READ_SDR, FC_FLEXSPI_4PAD, 0x04),
/* chip erase */
[4 * 11 + 0] =
FC_FLEXSPI_LUT_SEQ(FC_CMD_SDR, FC_FLEXSPI_1PAD, 0x60, FC_STOP_EXE, FC_FLEXSPI_1PAD, 0x00),
},
},
.pageSize = 0x100,
.sectorSize = 0x1000,
.ipcmdSerialClkFreq = 0,
.blockSize = 0x8000,
.fcb_fill[0] = 0xFFFFFFFF,
};
#endif /* BOOT_HEADER_ENABLE */
|
那么为什么 FDCB 在新的构建系统下没有生成呢？
我发现二者的差异在于旧构建系统是将flash_config.c放到了构建可执行文件目标的源码里面 add_executable。而新的构建系统是将 flash_config.c 放到构建静态库的源码里面 add_library，然后在构建可执行目标文件的时候通过添加依赖的lib target_link_libraries 加入，在最终链接的时候由于 flash_config.c 的代码未使用而被删除了，即使配置了 attribute((section(".flash_conf"), used)) 也会删除，这个应该是 cmake 的问题。
解决办法有两个：
- 将 flash_config.c 放到构建可执行目标的源码里面。
- 找个地方调用一下 flash_config.c 里的变量或者函数，避免未使用而被优化。
使用 cmake 构建系统时需要留意这个坑，如果需要自定义 section 指定变量或者函数的存储位置，要留意代码有没有被使用和是否是在构建可执行的目标的源码中，不然即便设置了 attribute((section(".xx"), used)) 也还是会被优化删除。